Kaip pagrindinė jutimo aplinkos sudedamoji dalis, lazerinio radaro veikimas yra tiesiogiai susijęs su automatinės pavaros sistemos saugumu ir patikimumu. LiDAR veikimas labai priklauso nuo vidinės plokštės, kuri yra tarsi LiDAR „nervų centras“, atsakingas už pagrindines užduotis, tokias kaip signalo perdavimas ir apdorojimas. Todėl labai svarbu pritaikyti tinkamą plokštę autonominiam vairavimui LiDAR. Tinkinimo procesas nėra kažkas, ko galima pasiekti per naktį. Kiekviename etape prieš pritaikymą, jo metu ir po jo reikia tinkamai pasiruošti, kad būtų užtikrinta, jog plokštė gali prisitaikyti prie LiDAR ir atitikti griežtus autonominio vairavimo reikalavimus.
1, paruošiamieji darbai prieš pritaikymą
Prieš pritaikant plokštę autonominiam vairavimui LiDAR, labai svarbu tinkamai pasiruošti, kad būtų užtikrintas sklandus ir patenkinamas tinkinimo procesas.
Pirma, būtina giliai išmanyti LiDAR veikimo principą ir įvairius techninius įgyvendinimo būdus. Skirtingi technologiniai keliai kelia skirtingus reikalavimus plokštėms. Pavyzdžiui, mechaninis LiDAR naudoja variklį, kad galėtų suktis ir nuskaityti, o jo plokštė turi prisitaikyti prie variklio valdymo ir valdymo; Hibridinis kietojo kūno{2}}LiDAR naudoja prizmę arba besisukančio veidrodžio technologiją, o plokštė turi specifinius signalo apdorojimo ir perdavimo reikalavimus; Kietojo kūno{3}}lazerinio radaro optinė fazinė matrica siūlo aukštesnius grandinių plokščių tikslumo ir veikimo standartus dėl ribotų nuskaitymo kampų ir aukštų proceso reikalavimų; „Flash LiDAR“ neturi nuskaitymo modulio, o jo plokštė taip pat turi unikalių struktūros ir funkcijų savybių.
Antra, paaiškinkite taikymo scenarijus ir reikalavimus. Jei LiDAR naudojamas autonominiam važiavimui sudėtingomis miesto kelio sąlygomis, plokštė turi turėti didesnes duomenų apdorojimo galimybes ir stabilumą, kad galėtų susidoroti su dažnu starto sustabdymu, sudėtingomis eismo sąlygomis ir dideliu aplinkos informacijos apdorojimu; Jei naudojama greitkelių scenarijuose, dėl didesnių toli{1}}atstumo aptikimo tikslumo reikalavimų, plokštė turėtų prisitaikyti prie atitinkamų didelio našumo{2}}daviklių, kad būtų užtikrintas tikslus tolimų-signalų priėmimas ir apdorojimas.
Galiausiai detaliai įvertinkite reikiamus techninius parametrus. Tokie parametrai kaip matavimo atstumas, tikslumas, skiriamoji geba ir jautrumas labai skiriasi priklausomai nuo taikymo scenarijaus ir transporto priemonės tipo. Dėl didelio našumo LiDAR gali prireikti didesnio matavimo atstumo ir tikslumo, todėl plokštės signalo perdavimo, apdorojimo ir kitais aspektais turi būti puikūs. Todėl parametrų įvertinimas tiesiogiai veikia įvairius tolesnio plokštės pritaikymo aspektus.
2, pagrindiniai veiklos taškai tinkinimo proceso metu
Atliekant savarankiško vairavimo LiDAR grandinių plokščių pritaikymo procesą, kiekvienas žingsnis reikalauja griežto veikimo, kad būtų užtikrinta plokštės kokybė ir veikimas.
(1) Kruopštus medžiagų pasirinkimas
Pagrindo medžiagų pasirinkimas yra labai svarbus. Pavyzdžiui, tam tikro prekės ženklo 96 linijų vidutinio ir didelio nuotolio lazerinio radaro pagrindinėje plokštėje naudojamas minkštų ir kietų plokščių derinys. Ši medžiaga ne tik sumažina jungiamųjų kabelių skaičių tarp plokščių, padidina patikimumą ir surinkimo efektyvumą, bet ir turi auksinį apvyniojimą. Vėlesnis ekranavimo dangtelio surinkimas gali sudaryti gerą elektromagnetinį ekranavimą. Pritaikius, būtina pasirinkti pagrindo medžiagas, kurios atitiktų lazerinio radaro elektrinius, mechaninius ir prisitaikymo prie aplinkos reikalavimus. Dalims, kuriose perduodamas didelis -greitas signalas, gali prireikti aukšto-dažnio medžiagų signalo vientisumui užtikrinti; Kai kuriais atvejais, kai erdvė yra ribota, lanksčios grandinių plokščių medžiagos gali geriau prisitaikyti prie sudėtingų įrengimo vietų.
Tuo pačiu metu reikėtų visapusiškai atsižvelgti į medžiagos šilumos išsklaidymo savybes. LiDAR veikimo metu vidiniai komponentai generuoja šilumą, kuri per konvekciją, laidumą ir spinduliuotę perduodama į vidinį paviršių. Geros šilumos išsklaidymo medžiagos padeda sumažinti komponentų temperatūrą ir užtikrina normalų įrangos veikimą. Gamybos procese galima apsvarstyti galimybę pridėti aušintuvus arba pasirinkti medžiagas, turinčias didelį šilumos laidumą, kaip pagrindinę plokštės medžiagą.
(2) Griežta gamybos proceso kontrolė
Suvirinimo procesas tiesiogiai veikia plokštės kokybę. Pagrindinių komponentų, tokių kaip lazeriniai vamzdžiai, suvirinimo procesai gali užtikrinti jungties stabilumą ir patikimumą ir išvengti prasto kontakto, kurį sukelia tokie veiksniai kaip vibracija transporto priemonės eksploatacijos metu. Gamybos procese taip pat reikėtų atkreipti dėmesį į proceso sąsajas, tokias kaip skylių metalizavimas ir grandinės gamybos tikslumas. Didelio tikslumo gamybos procesai gali užtikrinti plokštės elektrinį veikimą ir sumažinti signalo perdavimo nuostolius bei trukdžius. Gaminant daugiasluoksnes plokštes, tarpsluoksnių išlyginimo tikslumas taip pat yra labai svarbus, nes jis susijęs su tiksliu signalų perdavimu tarp skirtingų sluoksnių.
3, pritaikytas testavimas ir optimizavimas
Užbaigus autonominio vairavimo LiDAR plokštės pritaikymą, griežti bandymai ir patikra, taip pat koregavimas ir optimizavimas pagal rezultatus yra būtini žingsniai, siekiant užtikrinti, kad ji atitiktų aukštus praktinio pritaikymo reikalavimus.
(1) Išsamus bandymas ir patikra
Funkcijų testas yra pagrindas. Būtina užtikrinti, kad visi funkciniai plokštės moduliai, tokie kaip signalo perdavimo, priėmimo, apdorojimo ir kitos funkcijos, galėtų normaliai veikti, kaip tikėtasi. Dėl bet kokių funkcijų sutrikimų lazerinis radaras gali nesugebėti tiksliai gauti informacijos apie aplinką, o tai gali turėti įtakos automatinės pavaros sistemos sprendimui.
Ne mažiau svarbus yra ir stabilumo testas, kurio metu reikia imituoti aplinkos veiksnius, tokius kaip vibracija, temperatūros pokyčiai, drėgmė ir kt. transporto priemonėje esant įvairioms vairavimo sąlygoms, ilgą laiką paleisti plokštę ir išbandyti, ar ji gali veikti stabiliai. Dėl sudėtingos ir nuolat-kintančios transporto priemonių vairavimo aplinkos lazerinio radaro plokštė turi būti gerai prisitaikiusi prie aplinkos ir stabili.
Lauko bandymai atliekami realių kelių scenarijuose, kai transporto priemonėje montuojamas lazerinis radaras su pritaikyta grandine plokšte ir važiuojama skirtingomis kelio ir oro sąlygomis, siekiant įvertinti jo veikimą realiai naudojant. Pavyzdžiui, esant nepalankioms oro sąlygoms, pvz., lietingomis ir miglotomis dienomis, aptikimas, ar lazerinis radaras gali tiksliai atpažinti kelio kliūtis, transporto priemones, pėsčiuosius ir kitus tikslinius objektus, gali atskleisti kai kurias problemas, kurias sunku aptikti laboratorinėje aplinkoje atliekant lauko bandymus.
(2) Savalaikis koregavimas ir optimizavimas
Sureguliuokite ir optimizuokite plokštę laiku, atsižvelgdami į bandymo rezultatus. Jei randami signalo trukdžiai, juos galima išspręsti koreguojant grandinės išdėstymą, pridedant ekranavimo priemones ir kitais būdais; Jei kyla šilumos išsklaidymo problemų, šilumos išsklaidymo struktūrą galima toliau optimizuoti arba pakeisti šilumos išsklaidymo medžiagą, kad būtų užtikrinta, jog pritaikyta autonominio vairavimo LiDAR plokštė atitiktų aukštus praktinio pritaikymo reikalavimus.