Šiuolaikinėje medicinos srityje chirurginiai robotai, turintys tikslumo, stabilumo ir minimaliai invazinių metodų pranašumus, palaipsniui keičia tradicinį chirurginį režimą - iš laparoskopinių chirurginių robotų, padedančių atlikti sudėtingas vidaus organų operacijas, į ortopedinius chirurginius robotus, pasiekiančius milimetro lygio implantų padėtį, ir į neurochirurginius robotus, kurie vengia tikslių smegenų audinių padėties. Už kiekvieną tikslią operaciją būtinas stabilus pagrindinių komponentų veikimas. Kaip chirurginių robotų vidinio signalo perdavimo, galios valdymo ir duomenų apdorojimo „neuronų tinklas“, spausdintinių plokščių veikimas ir patikimumas yra tiesiogiai susiję su chirurginiu tikslumu ir pacientų sauga, o tai kelia daug griežtesnius gamybos ir gamybos reikalavimus nei įprasti elektroniniai prietaisai.
Chirurginių robotų taikymo scenarijai nustato, kad spausdintinės plokštės turi turėti tvirtą stabilumą ir anti{0}}trukdžius. Chirurginio proceso metu robotas turi nuolat gauti gydytojo nurodymus dėl operacijos, pateikti realiu laiku-operacinės vietos duomenis ir tiksliai valdyti roboto rankos judesį. Tam reikia, kad PCB pasiektų signalo perdavimą be vėlavimo ar trukdžių. Operacinės aplinkoje yra įvairių medicinos prietaisų (tokių kaip aukšto{5}}dažnio elektriniai peiliai ir monitoriai), o šių įrenginių generuojami elektromagnetiniai signalai gali trikdyti PCB. Kai signalo perdavimas nukrypsta, roboto ranka gali nukrypti ir turėti įtakos chirurginiam tikslumui. Todėl chirurginių robotų PCB reikia apdoroti naudojant specialius metodus, siekiant sumažinti elektromagnetinius trukdžius, pvz., naudojant ekranavimo sluoksnio struktūrą, kad būtų izoliuoti išoriniai signalo trukdžiai, optimizuoti grandinės išdėstymą, kad būtų išvengta vidinio signalo skersinio pokalbio, ir užtikrinti tikslų instrukcijų ir duomenų perdavimą sudėtingoje elektromagnetinėje aplinkoje.
Tuo pačiu metu dėl minimaliai invazinių charakteristikų ir kompaktiškos chirurginių robotų struktūros keliami dideli spausdintinių plokščių integravimo ir miniatiūravimo reikalavimai. Kad būtų galima prisitaikyti prie plonos roboto rankos struktūros ir ribotos erdvės kūno viduje, PCB turi pasiekti didelio-tankio sujungimą labai mažu dydžiu, kuris ne tik perduoda kelių kanalų signalus (pvz., roboto rankos sąnarių padėties jutimo signalus ir galios valdymo bloko jėgos grįžtamojo ryšio signalus), bet ir galios valdymo bloko reikalavimus. Tai reiškia, kad gaminant PCB reikia peržengti įprasto apdorojimo apribojimus, pvz., efektyviai sujungti daugiasluoksnes grandines naudojant tikslią mikro skylių technologiją ir išplėsti grandinės išdėstymą ribotoje erdvėje; Naudodamas lengvą pagrindą ir optimizuotas plokščių formas, jis prisitaiko prie kompaktiškos robotų struktūros, tuo pačiu užtikrindamas mechaninį spausdintinių plokščių stiprumą, išvengdamas deformacijos ir lūžimo dėl vibracijos ar nedidelių susidūrimų ilgalaikio naudojimo metu.
Dar svarbiau, kad siekiant užtikrinti saugumą medicinos srityje, chirurginių robotų spausdintinių plokščių kokybės kontrolė tapo svarbiausiu prioritetu. Chirurginių robotų, kaip trijų tipų medicinos prietaisų, pagrindiniai komponentai turi atitikti griežtus medicinos pramonės standartus, o spausdintinių plokščių patikimumo bandymai turi būti atliekami daug kartų - nuo stabilumo bandymų, imituojančių chirurginės patalpos temperatūrą ir drėgmę, iki nuovargio bandymo, imituojančio ilgalaikį naudojimą, ir nuolatinio elektros veikimo stebėjimo. Kiekvienu testu siekiama pašalinti galimą riziką. Pavyzdžiui, sterilioje chirurginėje aplinkoje spausdintinės plokštės turi turėti tam tikrą atsparumo dezinfekcijai laipsnį, atlaikyti pasikartojančius įprastų dezinfekavimo metodų, pvz., alkoholio ir aukštos -temperatūros garų, poveikį ir nepatirti medžiagos senėjimo ar pablogėjimo; Ilgalaikio naudojimo metu PCB litavimo jungtys ir grandinių jungtys turi išlikti stabilios, kad būtų išvengta įrangos gedimų dėl oksidacijos ir atsiskyrimo, užtikrinant chirurginio proceso tęstinumą ir saugumą.
Be to, chirurginių robotų pritaikymo reikalavimai taip pat reikalauja lankstumo gaminant PCB. Įvairių tipų chirurginiams robotams (pvz., laparoskopijai, ortopedijai, neurochirurgijai) taikomi skirtingi funkciniai reikalavimai ir struktūrinis išdėstymas, o atitinkamas spausdintinių plokščių plokštes reikia koreguoti pagal konkrečius poreikius -, pavyzdžiui, ortopediniai chirurginiai robotai turi sustiprinti PCB gebėjimą apdoroti didelį-sensorinių signalų stabilumą, o neurochirurginių signalų tikslumo poreikį. duomenų perdavimas. Tam reikia, kad PCB gamintojai greitai reaguotų į pritaikytus poreikius, pakoreguotų medžiagų pasirinkimą (pvz., naudojant substratus, kurių biologinis suderinamumas ir atsparumas senėjimui) ir proceso parametrai (pvz., optimizuoti dengimo procesus, kad būtų pagerintas elektrinio veikimo stabilumas), remiantis operacinių robotų funkcine padėtimi, ir pateikti PCB sprendimus, tinkančius įvairių tipų chirurginiams robotams.