Diegiant išmaniojo vairavimo technologiją, integruoto LiDAR FPC taikymo scenarijai nuolat plečiasi atnaujinant transporto priemonės modelius ir atliekant funkcines iteracijas.
1, pritaikymo pritaikymas įvairiuose pažangių transporto priemonių modelių lygiuose
(1) Pagrindinė pradinio lygio{1}}išmaniųjų transporto priemonių modelių suvokimo sistema
Pradinio lygio{0}}išmaniosiose transporto priemonėse, turinčiose L2 lygio pagalbinio vairavimo funkcijas, jų LiDAR paprastai naudoja vieną žemos linijos schemą (pvz., 16 eilučių arba 32 eilučių), daugiausia atsakingą už priekinių kliūčių aptikimą. Šiuo metu pagrindinė FPC funkcija yra sujungti lazerio spinduliavimo modulį su pagrindine valdymo lustu, užbaigiant pagrindinių duomenų perdavimą ribotoje įrengimo erdvėje. Pavyzdžiui, kompaktiško visureigio priekiniame buferyje su įmontuotu-radaru FPC pasilenkia 90 laipsnių kampu aplink šilumos išsklaidymo komponentą, kad stabiliai per sekundę perduotų šimtus tūkstančių lazerio atspindžio signalų į apdorojimo įrenginį, užtikrinant AEB (automatinio avarinio stabdymo) funkcijos atsako tikslumą.
(2) Kelių radarų bendradarbiavimo sistema, skirta vidutinės ir aukštos klasės automobilių modeliams
L3 lygio ir aukštesnio lygio išmaniuosiuose transporto priemonių modeliuose dažnai yra įrengti keli lazeriniai radarai (pvz., stogo ir šoninio vaizdo derinys), kurie sudaro 360 laipsnių aklųjų zonų suvokimo tinklą. FPC tokiais atvejais reikia spręsti kelių mazgų signalų sinchronizavimo problemas: stogo pagrindinio radaro FPC turi būti prijungtas ir prie rotacinio variklio kodavimo įrenginio, ir su lazerio priėmimo matrica, o šoninio vaizdo radaro FPC turi atlaikyti lenkimo įtempį, kurį sukelia dažnas durų atidarymas ir uždarymas. Prabangios prekės ženklo grynai elektromobilio modelio stogo radaro modulyje pritaikytas FPC suprojektuotas su gyvatę primenančiais laidais, kurie ne tik atitinka besisukančių komponentų dinaminio ryšio reikalavimus, bet ir kontroliuoja kelių radarų duomenų perdavimo delsą mikrosekundėmis.
2, pritaikytos programos specialiuose transporto priemonių modeliuose ir scenarijuose
(1) Komercinių ir specialiųjų transporto priemonių ilgaamžiškumas
Komercinių transporto priemonių, tokių kaip krovininiai sunkvežimiai ir inžinerinės transporto priemonės, LiDAR dažnai susiduria su sudėtingomis darbo sąlygomis, o jų FPC turi turėti taršą mažinančias ir aukštai bei žemai temperatūrai atsparias savybes. Uosto autonominio vairavimo konteinerių sunkvežimių radarų sistemoje FPC naudoja poliimido pagrindą ir auksu{1}}dengtus kontaktus, kurie gali stabiliai veikti nuo -40 laipsnių iki 85 laipsnių temperatūroje, tuo pačiu atsparūs jūros vandens druskos purslų erozijai. Šio tipo FPC lenkimo trukmė gali siekti daugiau nei 100 000 kartų, to pakanka ilgalaikiams komercinių transporto priemonių eksploatavimo poreikiams patenkinti.
(2) Didelio tankio autonominių vairavimo egzaminų transporto priemonių taikymas
Savarankiško vairavimo egzaminų transporto priemonėse, naudojamose technologijų tyrimams ir plėtrai, dažnai yra įrengtos kelių markių ir tipų LiDAR, kad būtų galima palyginti duomenis. FPC tokiais scenarijais atlieka „universalios sąsajos“ vaidmenį: dėl modulinės konstrukcijos tas pats FPC gali prisitaikyti prie skirtingų gamintojų radaro modulių ir taip pasiekti standartizuotą galios ir duomenų signalų perdavimą. Tam tikros autonominio vairavimo įmonės testavimo parke buvo panaudota radaro adapterio plokštė su pajungiamu FPC, kuri radaro keitimo laiką sutrumpino nuo 2 valandų iki 15 minučių, ženkliai pagerindama testavimo efektyvumą.
3, sujungimas su kitomis transporto priemonių sistemomis
(1) Sintezės suvokimas milimetrinių bangų radaru ir kameromis
Išmaniųjų vairavimo sistemų kelių jutiklių suliejimo schemoje lazerinis radaras FPC turi veikti kartu su kitų jutiklių grandinių sistemomis. Tam tikro transporto priemonės modelio priekinio jutimo mazge lazerinio radaro FPC yra izoliuotas nuo milimetrinės bangos radaro RF grandinės per ekranavimo sluoksnį, kad būtų išvengta signalo trukdžių; Vienu metu prisijungimas prie domeno valdiklio per tą patį sąsajų rinkinį, kad būtų pasiektas sinchroninis taškų debesies duomenų ir vaizdo duomenų perdavimas, suteikiant nuoseklų įvesties šaltinį aplinkos suvokimo algoritmams.
(2) Pritaikymas su automobilių klasės aušinimo sistema
„Lidar“ gamina daug šilumos aukšto{0}}dažnio veikimo metu, todėl jo FPC turi būti glaudžiai suderintas su šilumos išsklaidymo struktūra. Tam tikrame kietojo kūno{2}}lazerinio radaro modulyje FPC varinės folijos grandinė vienu metu atlieka signalo perdavimo ir šilumos laidumo funkcijas. Nukreipus lusto darbinę šilumą į aliuminio aušintuvą, radaro darbinė temperatūra sumažinama 15 laipsnių, efektyviai išvengiant našumo pablogėjimo dėl aukštos temperatūros. Šis dvigubo naudojimo dizainas ne tik taupo erdvę, bet ir padidina sistemos patikimumą.