Robotai pamažu skverbėsi į įvairias sritis – nuo efektyvios veiklos pramoninėse gamybos linijose iki tikslios pagalbos medicinos srityje ir iki intymių paslaugų namų gyvenime. Jų buvimas yra visur. Už tai pažangus roboto valdymo plokštės apdorojimo technologijos lygis tiesiogiai lemia robotų našumą, stabilumą ir intelekto lygį, tapdamas pagrindine jėga, skatinančia energingą robotų pramonės plėtrą.
Aukšto tikslumo gamybos procesas
Roboto valdymo plokštėje integruota daugybė tikslių elektroninių komponentų ir keliami griežti gamybos tikslumo reikalavimai. Kaip pavyzdį paėmus spausdintinių plokščių gamybą, dėl kelių sluoksnių plokščių konstrukcijos grandinės išdėstymas tampa itin sudėtingas, todėl reikalingas itin didelis apdorojimo tikslumas, kad būtų užtikrintos tikslios jungtys ir signalo perdavimas tarp kiekvieno grandinių sluoksnio. Pažangi fotolitografijos technologija gali išgraviruoti smulkias linijas mažose erdvėse, o linijų plotis ir tarpai pasiekia mikrometrų ar net nanometrų lygį, o tai labai pagerina valdymo plokščių integravimą ir veikimą. Tuo tarpu didelio-tikslio paviršiaus montavimo technologija atlieka itin svarbų vaidmenį komponentų montavimo procese. Naudojant pažangias paviršiaus montavimo mašinas, mažytes lustai, rezistoriai, kondensatoriai ir kiti komponentai gali būti tiksliai išdėstyti PCB plokštėse nurodytose vietose, o klaidos kontroliuojamos labai nedideliu diapazonu. Šis didelio tikslumo{7}}gamybos procesas užtikrina ne tik elektrinį valdymo plokštės veikimą, bet ir tvirtą aparatinės įrangos pagrindą tiksliam roboto valdymui ir stabiliam veikimui.
Didelis greitis ir patikimumas
Atlikdami užduotis, robotai dažnai turi greitai reaguoti į įvairias instrukcijas, todėl valdymo plokštė turi turėti didelės{0} spartos duomenų apdorojimo galimybes. Norint pasiekti šį tikslą, apdorojimo technologija įdėjo daug pastangų, kad pagerintų lusto veikimą ir optimizuotų grandinės dizainą. Pavyzdžiui, pažangūs puslaidininkių gamybos procesai naudojami gaminant didelio našumo-mikrovaldiklius ir procesorius, kurie gali veikti itin aukštais dažniais ir greitai apdoroti didelius duomenų kiekius. Tuo pačiu metu, projektuojant grandinę, optimizuojant laidus ir signalo perdavimo kelius, sumažėja signalo trukdžiai ir perdavimo delsa, kad būtų užtikrintas greitas ir tikslus duomenų perdavimas tarp įvairių komponentų. Be to, robotai paprastai turi stabiliai dirbti ilgą laiką sudėtingoje aplinkoje, o valdymo plokštės patikimumas yra labai svarbus. Apdorojimo metu naudojami didelio patikimumo elektroniniai komponentai, o stabilaus veikimo gaminiai atrenkami griežtai tikrinant kokybę ir atliekant senėjimo testus. Tuo pačiu metu valdymo plokštė apdorojama specialiu apsauginiu būdu, pavyzdžiui, padengiama trimis atspariais dažais, siekiant pagerinti jos gebėjimą apsisaugoti nuo dulkių, drėgmės ir korozijos, prisitaikyti prie skirtingų darbo aplinkų ir užtikrinti, kad robotas galėtų patikimai veikti įvairiomis atšiauriomis sąlygomis.
Pažangaus apdorojimo tendencija
Tobulėjant dirbtiniam intelektui ir daiktų interneto technologijoms, robotų valdymo plokščių apdorojimo technologija taip pat juda intelekto link. Pažangus apdorojimas atsispindi įvairiais aspektais, pirmiausia, į gamybos procesą įdiegiant automatizuotą ir išmanią įrangą bei sistemas. Pavyzdžiui, naudojant išmaniuosius jutiklius, kad būtų galima stebėti apdorojimo įrangos veikimo būseną realiu laiku, automatiškai koreguoti apdorojimo parametrus ir užtikrinti apdorojimo proceso stabilumą ir nuoseklumą. Taikant didelių duomenų analizę ir mašininio mokymosi algoritmus, atliekamas gilus duomenų gavyba gamybos procese, siekiant numatyti įrangos gedimus ir produktų kokybės problemas, o iš anksto imamasi optimizavimo ir tobulinimo priemonių. Antra, kuriant valdymo plokštę, turėtų būti integruotos intelektualios funkcijos. Padidinus aplinkos parametrų suvokimo galimybes, robotas gali automatiškai reguliuoti savo darbo režimą pagal supančios aplinkos pokyčius; Integruojant dirbtinio intelekto algoritmo pagreičio lustus robotai gali turėti tam tikrų savarankiškų mokymosi ir sprendimų priėmimo{5}}gebėjimų. Ši pažangi apdorojimo tendencija ne tik pagerina gamybos efektyvumą ir gaminių kokybę, bet ir suteikia tvirtą paramą robotų plėtrai siekiant aukštesnio intelekto lygio.