Robotų pirštų lenta
Spausdintinė plokštė roboto pirštuose (ty vikrioje rankoje) yra visos rankos valdymo ir suvokimo centras.
Proceso parametrai:
Sluoksniai: 6 sluoksniai standžios lanksčios plokštės (2 sluoksniai lanksčios plokštės)
Sumuštinių struktūra
Vidinio slėgio sutvirtinimas
Vidinėje lanksčioje srityje yra PTH aklinos skylės ir litavimo padėklai
Yra metalizuotos pusės skylės
Išorinėje standžios dalies formoje frezuojamas 0,4 mm pusės griovelis
Mažiausias vidinis tarpas 0,14 mm
Minimalus gręžimo skylės skersmuo 0,15 mm
Dydis: 34,03 mm * 12,7 mm
Plokštės storis: 0,5 mm
Tipiški taikymo scenarijai:
| Projekto pavadinimas | Taikymo sritis | funkcija | Savybės/privalumai |
|---|---|---|---|
| Pirštų galiukai / pirštų galiukai mikro pcb-- (lytėjimo ir jėgos jutimas) |
Įrengtas pirštų galuose arba pirštų galiukuose, prijungtas prie slėgio jutiklių, lytėjimo matricų ir temperatūros jutiklių | Surinkite kontaktinę jėgą (N-lygio mikrojėgą) ir paskirstytą slėgį Kad nesutraiškytų trapių objektų, naudokite uždarą{0} kilpą |
|
| Pavaros valdymo plokštė šalia pirštų jungties - (mikro servo / variklio pavara) | Kiekvienas pirštas arba laisvės laipsnis (DOF) turi mikro pavaros plokštę, skirtą valdyti tuščiavidurio puodelio variklį arba žingsninį variklį |
PWM/FOC variklio pavara |
Didelė srovės galia, maža šilumos gamyba, integruota pakuotė su varikliu |
| Delninio valdymo / ryšio PCB - centralizuotas arba paskirstytas valdymas | Įsikūręs delno ar riešo ertmėje, jis kaupia signalus iš įvairių pirštų |
MCU/FPGA vykdo jungties kampo skaičiavimo ir suvokimo algoritmus |
Daugiasluoksnė plokštė (4-6 ar daugiau sluoksnių) su griežta EMC konstrukcija |
| Lanksti / lanksti PCB (FPC / standusis lankstus) - Tinka pirštų lenkimui | Nukreipkite pirštų jungtis, o ne laidus | Variklio galios, kodavimo signalų, jutiklių duomenų perdavimas | Sutaupykite vietos, atlaikykite pakartotinį lenkimą (dešimtis tūkstančių kartų) ir sumažinkite svorį |
| Tipiški pramonės taikymo atvejai / scenarijai PCB funkcija | |
| Pramoninė bendradarbiaujanti robotų ranka | Galios valdymo griebimas, ryšio grįžtamasis ryšys |
| Vikri ranka humanoidinis robotas | Multi DOF paskirstytas vairuotojas + lytėjimo grįžtamasis ryšys |
| Medicininė reabilitacija egzoskeleto ranka | Biologinio signalo gavimas+saugos riba |
| Į paslaugas orientuoti / biomimetiniai robotai | Lengvas FPC + Simple Touch |